13 2020-02

Fraunhofer IIS研发定位技术 帮卡车自动并道

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  盖世汽车讯正在丰富的交通景况下并道和超车时,驾驶员的提防力必需高度凑集。不然大概会导致交通事项,而自愿驾驶辅帮体系能够防御此类事项。据表媒报道,弗劳恩霍夫集成电途探究所(Fraunhofer Institute for Integrated Circuits IIS,简称Fraunhofer IIS)及其互帮伙伴RISE、斯堪尼亚、Waysure、Ceit-IK4、Baselabs,以及Commsignia协同开垦了精准牢靠的地点检测体系,可用于卡车自愿并道。

  目前,正在自愿驾驶或辅帮驾驶中,车辆一经独立担任了特定的环节,比方停车。正在欧盟增援的互帮项目PRoPART(自愿道途运输精准和鲁棒定位)中,上述互帮伙伴开垦了精准牢靠的地点检测体系,用于自愿化道途物品运输。正在瑞典的AstaZero测试基地,该项目告捷演示了一辆卡车正在两辆幼汽车之间实行全自愿并道的流程。

  自愿驾驶车辆必要车载体系彼此配合、车辆之间彼此连绵,还必要正确牢靠的导航处分计划。为了保障差异体系牢靠合营,并供给精准地点检测,智能传感器组合必不行少。为此,开垦职员充满行使卫星信号以及其他导航处分计划,如车载雷达和摄像一级。此种处分计划维系GNSS和传感器,并行使沿线参考站,可使地点检测到达分米级精度。

  正在PRoPART项目中,Fraunhofer IIS行使其GNSS收受器GOOSE,供给高精度、牢靠的定位技艺。正在地道或桥下,或者卫星信号被其他道途运用者遮挡时,车辆无法取得卫星信号,正在很短的岁月内就能导致几米的定位差错。这正在自愿并道时极端危境,驾驶员必需立刻从头左右宗旨盘。然而,弗劳恩霍夫探究所开垦的技艺能够正在短岁月内连绵间断信号,因而十足无需驾驶员实行干与。

  目前,墟市上有种种电子产物,越发是智在行机中的游戏运用,可供给卫星导航信号,天生乌有地点。这些电子兴办大概很危境,由于它们大概会正在不被提防的景况下,骚扰更大限造内的全盘,而GOOSE运用的是伽利略卫星导航任职供给的OS-NMA任职(怒放任职导航音讯认证)。该任职通过加密伽利略卫星信号,使得伪造地点相当艰难,从而为车辆连接供给牢靠地点。

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